La flagellazione è un atto di fustigazione (dal latino flagellum) del corpo umano. In modo specifico, vengono utilizzati bastoni, verghe e il gatto a nove code. Tipicamente la fustigazione è eseguita su soggetti restii, come strumento di tortura o come pena corporale. Nelle pratiche del BDSM, la "flagellazione" concerne il colpire il partner sottomesso ed è una forma di "gioco di forza".

Gatto a nove code Strumento di fustigazione composto da un manico rigido a cui sono collegate numerose e non necessariamente nove, lacinie di cuoio, gomma o corda.

In uso presso gli antichi Romani, (che con questo strumento molte volte finivano con l'uccidere il condannato) il gatto a nove code era uno strumento di tortura particolarmente doloroso. Costituito da fibbie di cuoio sulla cui sommità c'erano artigli metallici, ossa di pecora o palline di piombo, che al momento dell'impatto con il malcapitato, si piantavano nella carne strappandola..

Crine, "frusta di".  Simile al gatto a nove code. Le lacinie sono però costituite da crine di cavallo, dal tocco  particolarmente leggero ma bruciante.

Flagello anche questo attrezzo è simile al gatto a nove code, con lacinie  però rese particolari dall’applicazione di pesi, nodi,  o altro.

Fuste

Quando si parla di Fruste (Strumento composto da un manico rigido e da una lacinia flessibile più o meno lunga) si tende spesso ad identificarle con le classiche Bullwhip  (Frusta molto lunga e pesante). Errato! Vi è una varietà di tipologie di fruste presenti in tutto il mondo ognuna delle quali con le sue peculiari caratteristiche tecniche finalizzate all'uso per cui è preposta.

Snakewhip
Praticamente una bullwhip senza manico.
Nota anche come "shot loaded whip" per via della sua peculiare costruzione interna che prevede come "nucleo centrale", su cui è costruito l'intero corpo, un tubo in pelle che si estende per circa 2/3 della sua lunghezza contenente pallini di piombo atti ad incrementare il peso favorendone una facilità allo schiocco.

Spanish Bullwhip Si compone di un manico in legno rivestito da un intreccio bicolore in 4 strisce.
L'anima del corpo altro non è che una corda in lana  formata da 7 trefoli degradanti fino ad uno singolo.
Il rivestimento è in pelle intrecciata con 4 strisce.

Slave Whip Di fattura molto rudimentale è formata da un manico in legno finemente lavorato e da una spessa striscia di cuoio grezzo.

Peruvian Whip
Su di un vero e proprio ramo levigato è costruito e fissato l'intero corpo intrecciato in rawhide che, salvo i primi 15 cm, non presenta una forma particolarmente affusolata.
La mancata presenza di un cordino, del fall, non ne consente lo schiocco.

Argentine Rawhide Whip I
Questa frusta è ricavata interamente da un unico pezzo di pelle grezza non conciata (rawhide).
Il manico è sostenuto internamente da un anima di pelle, il resto della frusta è intrecciato senza una base interna.
Questa frusta non è preposta allo schiocco ma solo al controllo e all'incitamento del bestiame.

Argentine Whip II
Questa frusta è formata da un manico in legno sulla cui sommità è fissato l'intero corpo mediante l'ausilio di un chiodo.
Il corpo, costruito interamente in corda, si presenta per la prima parte avvolto a spirale terminante in un anello sul quale è fissato l'ulteriore proseguimento del corda.

Twisted willow whips
Formate da un lungo manico affusolato di salice avvolto a spirale lungo 150 cm sulla cui estremità è fissata una cordicella.
Sulla frusta con il manico orientato verso destra è fissato un intreccio in 4 strisce di pelle.

Hungarian Whip Una connessione sotto forma di anello o di laccio provvede ad unire il manico con il corpo.
Il manico non è intrecciato ma decorato, secondo la migliore tradizione ungherese, da foglie di pelle.
Questa frusta misura interamente 10 ft, il corpo è rivestito da un intreccio di 8 strisce di sottile pelle di vitello.
L'interno è probabilmente costituito da corda o da pelle arrotolata.
Il fall è formato da diversi strati provenienti dall'interno del corpo intrecciato tendenti ad assottigliarsi in prossimità della fine.

Nagaika Whip
E' il classico frustino dato in dotazione agli ufficiali Cosacchi.
Il corpo è intrecciato in 8 strisce derivanti direttamente dallo scudo finale.
Il manico rappresenta l'elemento caratteristico di questo frustino.
Si presenta finemente decorato con delle fantasie e motivi ornamentali tipici di quell'area geografica.

Russian Bullwhip Il materiale impiegato è rawhide (pelle grezza non conciata).

Egyptian Whip
Questa frusta è semplicemente formata da un manico in legno rivestito in pelle per ¾ della sua lunghezza.
Sulla sommità è fissato un anello in metallo su cui è collegata una semplice striscia di cuoio.

Arabian Whip I La parte di transizione manico - corpo presenta un intreccio costituito da una serie di nodi rappresentanti la peculiarità di questo modello.
Successivamente tutta l'intera parte si presenta interamente intrecciata nella solita modalità a "spina di pesce" con 12 strisce di rivestimento terminanti in 8.
Manca il cordino che produce lo schiocco ma, con una semplice operazione, può essere installato e schioccare.

Arabian Whip II Non presenta il tipico nodo di transizione tra il manico e il corpo - come nel modello precedente - ma quest'ultimo è direttamente fissato all'interno del manico con un tipo di giunzione che ricorda la stock whip.
È interamente intrecciata con 12 strisce di rivestimento terminanti in 8.
Questa frusta senza l'aggiunta del fall può essere difficilmente schioccabile.

Frustino Strumento di fustigazione con manico rigido, un corpo semirigido (fibra di bambù, vetro ecc.) non più lungo di 1m circa e uno slapper. (slapper = Parte terminale di molti strumenti di fustigazione).

Blacksnake Frusta a flagello singolo lunga circa 160 cm priva di manico rigido.

Snake whip  ‘Frusta-serpente’. Tipo di frusta rigida senza impugnatura , interamente flessibile.

Scudiscio Strumento  completamente flessibile, composto da fasce di pelle intrecciate attorno a un’anima appesantita.

Cane. Bacchetta ‘Canna’ di legno flessibile (specialmente rattan) usata per fustigazioni severe.

Nerbo di bue Strumento di fustigazione costituito dal pene di un toro salato, seccato e ritorto.

Strap. Striscia di cuoio che può essere singola o doppia. Una cintura dei pantaloni può diventare un tipico strap fatto in casa.

Verga. Strumento per battitura o fustigazione di origine vegetale, come birch (Strumento formato da un mazzo di sottili rami), bacchette e cane.

Bacchetta. Strumento anch'esso idoneo per battitura e fustigazione, per lo più di origine vegetale ma anche in plastica, alluminio,carbonio e altri materiali tecnologici.

(fonte:internet)